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Ingenieur für Lidar-Wahrnehmungsalgorithmen 激光雷达感知算法工程师
Aufgaben

Ziel der Arbeit

  • Entwicklung von LiDAR DNN 3D-Objekterkennungspipelines, einschließlich Training, Evaluierung und Modellexportpipelines.
  • Forschung und Untersuchung von LiDAR-Wahrnehmungsalgorithmen/DNN-Modellen auf dem neuesten Stand der Technik.
  • erforschung und Untersuchung von 4D-LiDAR-Algorithmen.
  • Entwicklung von relativen LiDAR-Wahrnehmungswerkzeugen.
  • Neue LiDAR-Anpassung im AD-System.
  • Entwicklung von Werkzeugen zur Prüfung der LiDAR-Leistung.

Aufgabenbeschreibung

  • Entwicklung von LiDAR-Wahrnehmungspipelines, einschließlich Training, Bewertung und Einsatzpipelines.
  • Entwicklung von LiDAR-Sensor-Dienstleistungen. LiDAR-Sensoranpassung in ADAS/AD-Systemen.
  • Fortgeschrittene LiDAR-Wahrnehmungsforschung und -Studie. Einführung des modernsten Wahrnehmungsalgorithmus in die Massenproduktion von ADAS-Systemen.
  • lösung des Problems der LiDAR-Wahrnehmungssoftware sowohl in Entwicklungsflotten als auch in der Fahrzeugflotte von Kunden
Qualifikationen

Qualifikation

  • Master-Abschluss oder höher in Informatik/Robotik/Elektronik/Automatisierung und anderen verwandten Studiengängen;
  • Verständnis für das LiDAR-Sensorprinzip. Vertraut mit PCL (Punktwolkenbibliothek), Erfahrung in der Punktwolkenverarbeitung;
  • Vertraut mit Punktwolkenverarbeitungsalgorithmen wie Filterung, Clustering, Segmentierung und Merkmalsextraktion.
  • Erfahrung mit Deep Learning-basierter LiDAR-Objekterkennung oder Segmentierungsalgorithmen.
  • Vertraut mit der Programmierung in C++/Python. Ein guter Codestil ist erforderlich.
  • Vertraut mit PyTorch oder Tensorflow, Erfahrung mit der Erstellung von Python-Paketen für die Datenvorverarbeitung, das Training und den Modellexport.
  • Erfahrung in der Entwicklung von Robotern oder autonomen Fahrsystemen, vertraut mit der ROS-Programmierung und der Nutzung entsprechender Tools.
  • Umfassende Kenntnisse über automatisiertes Fahren und Fahrerassistenzsysteme. Kenntnisse von AD/ADAS-Technologien sind ein Plus.
  • Vertraut mit dem Linux-Betriebssystem.
  • Vertrautheit mit Wahrnehmungs-Frameworks und Multi-Sensor-Fusion in autonomen Fahrsystemen ist ein Plus.

Benefits
Mit­arbeiter Events
Flexible Arbeits­zeit möglich
Hybrides Arbeiten möglich
Gesund­heits­maß­nahmen
Mobilitäts­angebote
Mit­arbeiter­rabatte möglich
KontaktMercedes-Benz Group China Ltd. LogoMercedes-Benz Group China Ltd.
55 Lou Shan Guan Road200336 Shanghai
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