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Navigation Positionierung - Sr. SW-Entwickler
Tasks

Rollen und Verantwortlichkeiten

- Enge Zusammenarbeit mit anderen Teams, um eine nahtlose und robuste Implementierung und Bereitstellung von Fahrzeuglokalisierungs- und Kartierungsprodukten für die Navigation sicherzustellen.

- Unterstützung bei der Produktionsvalidierung und -verifizierung der Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmen anhand von Prototyp- und Vorserienfahrzeugen

- Analyse von SW-Anforderungen und SW-Schnittstellen

- Entwicklung von SW-Anwendungsmodulen für Infotainment-Systeme.

- Zusammenarbeit mit Mercedes-internen Stakeholdern und Lieferanten, die für die Systemkomponenten verantwortlich sind.

- Teilnahme an allen SW-Architektur- und Integrationsworkshops

- C/C++-Codierung und Unit-Tests

- Entwicklung, Flashen und Testen der Anwendung in der Telematics Head Unit

Über das Unternehmen:

Die Mercedes-Benz AG, ein Pionier des Automobilbaus, sieht es als Motivation und Verpflichtung, die Zukunft der Mobilität sicher und nachhaltig zu gestalten. Mercedes-Benz setzt seine Strategie zur Transformation in eine vollelektrische und softwaregesteuerte Zukunft konsequent um.

Mercedes-Benz Research and Development India (MBRDI) ist das größte Forschungs- und Entwicklungszentrum der Mercedes-Benz Group AG außerhalb von Deutschland. Zu den Kompetenzen von MBRDI gehört die Entwicklung neuer Technologien wie vernetzte, autonome und elektrische Mobilität. Damit treibt es die digitale Beschleunigung voran, ist führend in der Entwicklung von Software im Fahrzeug und ebnet den Weg für nachhaltige Mobilität. MBRDI beschäftigt derzeit über 8500 Mitarbeiter in den Bereichen Engineering, Digitalisierung, Test und Simulation sowie Data Science, wobei der Mensch im Mittelpunkt unserer Kultur steht. Unsere Philosophie - Wenn jeder Einzelne in seinen Fähigkeiten glänzt, glänzen wir!

Qualifications

Master-Abschluss in Informatik, Software-Engineering oder einem verwandten Bereich; oder gleichwertige Berufserfahrung.

Masterarbeit könnte hilfreich sein (Thema der Arbeit - Computer Vision, Zustandsschätzung, digitale Signalverarbeitung)

Mindestens 3 bis 6 Jahre einschlägige Erfahrung

Obligatorisch

  • Gute Programmierkenntnisse in C, C++ mit Datenstrukturen
  • Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche im Zusammenhang mit Sensorfusion, probabilistischen Filtern (z. B. Partikel- und/oder Kalman-Filter, Bayes), Sensorverarbeitung, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung, Signalverarbeitung, Sensorregistrierung, Sensorkalibrierung, maschinelles Lernen, Deep Learning, Robotik.
  • Erfahrung in der Entwicklung von Algorithmen für Kartierung, Lokalisierung, Navigation usw.
  • Starker mathematischer Hintergrund, fähig, neue Methoden aus Veröffentlichungen zu verstehen und zu implementieren.
  • Erfahrung mit Algorithmen zur Verfolgung von Objektbewegungen.
  • Nachgewiesene Fähigkeit zur Entwicklung von Echtzeit-Algorithmen
  • Entwicklung von Bewegungsplanungsalgorithmen in C++ auf dem neuesten Stand der Technik
  • Kenntnisse in den Bereichen Zustandsschätzung, Fahrzeugdynamik und Fahrzeugkinematik
  • Vertrautheit mit Linux-Entwicklungs- und Zielumgebungen
  • Erfahrung mit Python-Skripting ist von Vorteil

Fakultativ

  • Erfahrung in der Arbeit mit Automotive Radar/Lidar
  • Theorie des maschinellen Lernens
  • Erfahrung in der Sensorwahrnehmung für ADAS / AD
  • Erfahrung in der Kalibrierung von Kameras und 3D-Sensoren und in der Modifizierung/Schreibung zugehöriger Kalibrierungsroutinen.
  • Schnittstelle zu vorgelagerter Entscheidungs-/Verhaltensplanung und -vorhersage.
Benefits
Mit­arbeiter­rabatte möglich
Gesund­heits­maß­nahmen
Mit­arbeiter­handy möglich
Essens­zulagen
Betrieb­liche Alters­ver­sorgung
Hybrides Arbeiten möglich
Mobilitäts­angebote
Mit­arbeiter Events
Coaching
Flexible Arbeits­zeit möglich
Barriere­frei­heit
Gute An­bindung
Park­platz
Kinder­betreuung
Betriebs­arzt
Kantine, Café
ContactMercedes-Benz Research and Development India Private Limited LogoMercedes-Benz Research and Development India Private Limited
Brigade Tech Gardens, Katha No. 119560037 BengaluruDetails to location
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