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AD Software Planungs- und Steuerungsingenieur 自动驾驶规划与控制软件开发工程师
Tasks

Zielsetzung der Stelle

  • Entwicklung und Optimierung von Planungs- und Steuerungsalgorithmen für das automatisierte Fahren
  • Entwicklung von Methoden zur Verifizierung und Validierung der Fahrplanung und -steuerung
  • Zusammenarbeit mit verschiedenen Partnern wie System, Perception, BSW und anderen internen Teams
  • Analyse, Fehlersuche und Behebung von Problemen bei der Fahrplanung und -steuerung nach dem Fahrversuch.

Beschreibung der Aufgabe

Entwicklung und Optimierung von Planungs- und Steuerungsalgorithmen für automatisiertes Fahren

  • Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur Planung und Optimierung der Fahrtrajektorien und der Reglerleistung, insbesondere für chinaspezifische Szenarien
  • Analyse und Bewertung der Anforderungen der angrenzenden Softwaremodule an die Planungs- und Steuerungsalgorithmen und Ableitung neuer algorithmischer Konzepte sowie des optimalen Zusammenspiels der Algorithmen in Zusammenarbeit mit den Software-Laufzeitarchitekten.
  • Halten Sie sich über aktuelle Trends und Technologien auf dem Laufenden, um zukünftige F&E-Themen zu erfüllen und Entwicklungsbedarf zu erkennen.
  • Aufbau eines datengesteuerten Entwicklungsrahmens zur iterativen Verbesserung des Planungs- und Steuerungssystems.

Entwicklung von Methoden zur Verifizierung und Validierung der Fahrplanung und -steuerung

  • Definition von Anforderungen für Planungs- und Steuerungslösungen
  • Entwurf systematischer und wissenschaftlicher Methoden zur Bewertung von Algorithmen
  • Entwicklung einer Evaluierungsmethodik und Toolchain für Komponenten der Verhaltensplanung und -steuerung auf verschiedenen Ebenen und Integration in SIL/HIL und Praxistests zur Systemvalidierung

Zusammenarbeit mit verschiedenen Partnern wie System, Perception, BSW und anderen internen Teams

  • Zusammenarbeit mit relevanten internen und externen AD-Software-Experten hauptsächlich in China und Deutschland für automatisiertes Fahren und Fahrerassistenzsysteme.
  • Zusammenarbeit mit dem Systemteam zur Abstimmung der Anforderungen mit den entsprechenden Funktionen und den Anforderungen der Zulieferer wie ESP, EPS usw.
  • Zusammenarbeit mit dem Wahrnehmungs-Team, um sich mit der entsprechenden Wahrnehmungsausgabe vertraut zu machen und optimierte Tickets zu erstellen
  • Zusammenarbeit mit dem BSW-Team bei der Abstimmung der Schnittstellen und der zeitlichen Abfolge der Planungs- und Steuerungskomponenten
Analyse, Fehlersuche und Behebung von Planungs- und Steuerungsproblemen nach dem Praxistest
  • Analyse von Problemen im Zusammenhang mit Planung und Steuerung nach ADAS/AD-Fahrversuchen
  • Fehlersuche und -behebung, Verfolgung des Problemstatus, Validierung des behobenen Algorithmus durch SIL/HIL- und Fahrzeugtests, Verwaltung der Tickets.

    Qualifications

    Qualifizierung

    • Master in Automobiltechnik/Elektronik/Steuerungs- und Regelungstechnik/Robotik, Informatikingenieurwesen
    • Mindestens 2 Jahre Berufserfahrung in der Robotik oder AD/ADAS-Softwareentwicklung.
    • Fließende Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse von Vorteil
    • Vertraut mit modernen Planungs- (A*, EM, Lattice, etc.) und Regelungsalgorithmen (MPC, LQR, PID, etc.) im Bereich des autonomen Fahrens mit Entwicklungserfahrung.
    • Vertraut mit der datengesteuerten Entwicklung und dem CICD-Konzept.
    • Ausgeprägte Kenntnisse in C++-Programmierung und Skriptsprachen (u. a. Python) mit Erfahrung in der Entwicklung großer Softwaresysteme.
    • Erfahrung mit Quellcode-Verwaltung, Unit-Tests, Code-Review und Issue-Tracking-Systemen.
    • Interkulturelle Kompetenz und Kommunikationsfähigkeiten mit verschiedenen Hierarchieebenen
    • Eigenverantwortliche und proaktive Arbeitsweise, Bereitschaft zu Reisen innerhalb Chinas und ins Ausland.
    Benefits
    Mit­arbeiter Events
    Flexible Arbeits­zeit möglich
    Hybrides Arbeiten möglich
    Gesund­heits­maß­nahmen
    Mobilitäts­angebote
    Mit­arbeiter­rabatte möglich
    ContactMercedes-Benz Group China Ltd. LogoMercedes-Benz Group China Ltd.
    55 Lou Shan Guan Road200336 Shanghai
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